Problem
Hastanelerde flaster, ped ve sterilizasyon kâğıdı kesimi elle yapılıyordu. Bir vardiya boyunca kesilen ped, tekdüze değildi; bıçak körelendiğinde fark edilmiyordu ve elde kesik riski vardı.
Yaklaşım
Kullanım senaryolarına göre makine tasarlamak yerine, senaryoyu makineye öğretmeyi seçtim. 9 farklı kullanım modu tanımlandı; her mod kendi genişlik, uzunluk ve adet parametresini taşıyor. Kullanıcı sadece modu seçiyor.
Teknik Çözüm
- Arduino Mega 2560 ana kontrol kartı
- 240×240 renkli TFT LCD ile dokunmatik arayüz
- Step motor + TB6600 sürücü ile hassas malzeme besleme
- Hall sensör ile konum algılama (3–4 cm hassasiyet)
- 12 V MOSFET anahtarlama ile 600 ms gecikmeli güvenlik tetiği
- Giyotin (yukarıdan aşağı) bisturi mekanizması
Sonuç
Cihaz üretime alındı ve hastanelerde kullanılmaya başlandı. Elde kesme ihtiyacı ortadan kalktı, ürün standartlaştı ve hasta memnuniyeti arttı.
Görseller
